適合人群：

對機器人自動化項目機械設(shè)計部分（方案設(shè)計、項目仿真、三維制圖等）感興趣，有非標自動化設(shè)計工作經(jīng)驗者佳，學成后從事機械工程師等相關(guān)崗位工作。 

學習階段： 

階段一：掌握機器人基礎(chǔ) 

1，機器人基礎(chǔ)：機器人基本認識與選型;機器人示教器認識與點動操作:工具與用戶坐標系設(shè)定;程序示教編程與自動運行;機器視覺系統(tǒng)整體架構(gòu)和發(fā)展現(xiàn)狀; 機器視覺系統(tǒng)各硬件基礎(chǔ)知識;機器視覺方案概覽; PLC基本選型: PLC結(jié)構(gòu)組成與工作原理; PLC自動化應用案例分析。 

階段二：掌握非標設(shè)計基礎(chǔ) 

1，三維設(shè)計：Solidworks草圖、零件(基本模塊、焊接模塊、鈑金模塊) ;裝配及工程制圖(生成bom清單) ; Solidworks有限元分析;模板文件制作與設(shè)置:典型案例設(shè)計。 

2，氣路與工程圖設(shè)計：氣動基礎(chǔ)知識;氣路回路圖繪制;常規(guī)氣缸的選型計算:擺動氣缸的選型計算; 氣動原理以及電磁閥的選型;工程圖的圖示表達與視圖的選取; 零件圖的尺寸標注以及技術(shù)要求;公差以及粗粗度知識。自動化元器件 元器件分類與概述;傳感器及自動化控制元件;氣動元件及液壓系統(tǒng);電機、減速機;傳動原件。 

3，機器人典型應用工藝及外圍設(shè)備：機器人應用工藝概述;機器人碼垛應用工藝特點及工作站構(gòu)成;機器人機加、沖壓應用工藝特點及工作站構(gòu)成;機器人打磨應用工藝特點及工作站構(gòu)成;機器人焊接應用工藝特點及工作站構(gòu)成;機器人裝配應用工藝特點及工作站構(gòu)成。 

階段三：掌握非標設(shè)計基本應用 

1，工裝夾具：機器人應用工裝夾具介紹:夾具分類:基礎(chǔ)工裝夾具設(shè)計:工裝夾具的材料選擇;工裝夾具應用中的其它輔助配套設(shè)施。 

2，生產(chǎn)線系統(tǒng)仿真：離線軌跡編程了解機器人仿真作用、流程、軟件; DELMIA 模擬仿真軟件各模塊導入及介紹:模擬仿真建模和運動制作:機器人行業(yè)應用模擬仿真典型應用案例機器人系統(tǒng)仿真項目實戰(zhàn)演練。 

階段四：掌握項目集成設(shè)計 

1，集成項目方案設(shè)計：集成項目營銷;客戶交流與信息采集;技術(shù)方案構(gòu)成;方案文檔編寫;設(shè)計資料與方案進級;客戶技術(shù)交流，完善評審和報價投標;項目集成方案設(shè)計實操。 

2，集成項目機械設(shè)計：集成項目設(shè)計理念:機器人項目設(shè)計流程與相關(guān)規(guī)范;外部設(shè)備(外部軸、工裝、夾具等)總體設(shè)計:由三維模型出具生產(chǎn)圖紙:整理生產(chǎn)清單及采購件清單。 

3，集成項目機械演練：項目分析:元器件選型:機械圖紙繪制與;BOM表;項目評審。