法蘭克工業(yè)機(jī)器人編程應(yīng)用

學(xué)習(xí)目標(biāo)：能獨(dú)立做機(jī)器人編寫編程,控制,外圍設(shè)備通訊,能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人工作站集成案例

學(xué)習(xí)周期：15天(全日制)

上課時(shí)間：周一到周六08：30-17:30, 晚自習(xí)18:00-21:00

住宿：學(xué)校里有宿舍300元每月

學(xué)習(xí)模式：小班教學(xué)(每班10人)，老師一對一面授，理論 實(shí)操 項(xiàng)目制教學(xué)

承諾：學(xué)會為止,推薦就業(yè),終身服務(wù)

第1課時(shí) 完成FANUC機(jī)器人與ABB機(jī)器人仿真軟件安裝與破解

第2課時(shí) 熟悉FANUC機(jī)器人型號選型

第3課時(shí) 完成FANUC機(jī)器人外部基本配線

第4課時(shí) 手動操作FANUC機(jī)器人示教器各按鈕及熟悉畫面顯示功能

第5課時(shí) 編寫簡單FANUC機(jī)器人移位程序并自動運(yùn)行測試

第6課時(shí) FANUC機(jī)器人各坐標(biāo)系校正與測試

第7課時(shí) FANUC機(jī)器人TCP設(shè)定與原點(diǎn)校正并測試

第8課時(shí) FANUC機(jī)器人IO接線與設(shè)定測試

第9課時(shí) 測試各指令寫法與功能

第10課時(shí) 分別使用用戶變量和位置變量編寫抓取程序

第11課時(shí) 機(jī)器人干涉區(qū)接線

第12課時(shí) 兩臺機(jī)器人干涉區(qū)設(shè)定與測試

第13課時(shí) 兩機(jī)聯(lián)動程序控制要求介紹

第14課時(shí) FANUC機(jī)器人兩機(jī)聯(lián)動程序編寫

第15課時(shí) 完成安川 自動流水線搬運(yùn)與碼垛程序編寫

第16課時(shí) 完成FANUC、安川機(jī)器人理論內(nèi)容測試